历任外交部亚洲司司长，中国驻菲律宾、澳大利亚、英国大使，外交部副部长，全国人大外事委员会主任委员，现任第十三届全国人民代表大会外事委员会副主任委员、清华大学人工智能国际治理研究院名誉院长。第十三届全国人民代表大会代表。 第十三届全国人民代表大会常务委员会委员。